步进电机这东西，说白了就是那个能转的，但转得稳不稳、能不能まで精准，彻底看你如何用。
那会儿总认定它就是个老古董，目前一拆盒子，哇塞，它居然能干大活，就连有专门的电机楼专门伺候它们。 选步进电机，实际上就是一场跟功率、速度和噪音的博弈。你出门买菜，超市里的Loader 磁珠，打个转，那个声音就像给耳朵做了个按摩，但一停，那声音就没了。
这时候你就得看它能不能在摇摆的状态下“吃紧”，也就是常说的抱死。
这时候你得扒拉一下轴承，看它能不能自己转起来，这叫吃紧；再扒拉，看它能不能在空转的时候自己转，这叫自转。
要是它停在那儿纹丝不动，那它就是个废铁，别买它。 有的电机，平时转得飞快，像条疯狗，你想让它停下来，它死活不肯；一旦你想让它动起来，又像被施了魔法，它非得往死里转不可。
这种电机，你要想让它精准停住，那是不现实的。 那它啥时候才是“好宝宝”？比如你跑一公里，它根本停得住；再跑一公里，它也能停住。
这就是它存有的意义。
这种电机，你能够随意让它转，哪怕它在半空，它也能稳稳地停在你面前。
这就是“吃紧”。但还有一种，就是“脆生生的”。
这种电机，转得飞快，停得也极快，只要你轻点力，它就听话地停住。
这种电机，特别适合那些对速度要求极高，又不想让它“发疯”的场合。 你想想，Imagine，你要用步进电机来给机器人关节写个程序，让机器人去捡个东西。
这时候你就得看它的“吃紧”性能。
要是它不够吃紧，你让它转半圈再停，它可能会抖，抖起来就像人步行走不稳，要么步行像生了根。
那这时候你就要换一种电机了。
这时候你得看它的“自转”性能，要是它自己就能转，那它就是个神。
这时候你能够放心地让它转，不用管它停没停，反正它自己就能变向。 但这玩意儿有个大毛病，就是怕堵。它跑得再快，一旦遇到阻力，比如碰到障碍物，要么摩擦力忒大，它就可能“卡住”，也就是俗称的堵转。
这时候你要是想让它持续跑，那它就得寸进尺，一直转下去直到烧掉。
故此，选步进电机的时候，得把它当成一个“倔脾气”的孩子，你得给点耐心，要么给它换个更软软的底盘。 要是你要用的环境是那种灰尘多、好办积灰的地方，那得看它的防尘性能。有些电机就算进了灰，它也能持续转，一会自己吸出来，一会自己吸出来，这叫自吸。有些电机则不中，一旦进了灰，它就彻底罢工了，这时候你就得寻思换个带自吸功能的。 还有个事儿，就是它的噪音。步进电机这东西，别看比线圈电机（也就是一般/平平抱死电机）宁静，但绝对没人会喜爱听它“咔哒咔哒”的声音。
特别是一些小电机，转得飞快，就像个卡车在高速公路上跑，你指望它宁静吗？这种电机，你要是把它放在真丝上，那声音绝对能把人震晕那会儿。
这时候你就得看它的“低转速”性能，要是它能在低速下运转，那它的噪音就会小大量。 再说说精度，这可是个硬指标。有些电机，转一圈就是 360 度，那它就是个傻瓜。有些电机，转一圈是 1105 度，那它就是个“小智慧”。你选步进电机的时候，得看它是不是“小智慧”。
要是你要做的动作挺细致，比如机器人精细地组装零件，那它最好转一大圈再转小圈，这样才能保证精度。
反过来，要是你的动作挺好办，比如车子转弯，那转 180 度就够了，没必要转那么多。 还有，它的扭矩也是个大难题。步进电机这东西，要么扭矩大，要么扭矩小。
要是你要拧螺丝，那得看它能不能拧，能不能拧到位。
要是你要推动沉甸甸的箱子，那也得看它能不能推。
这时候你得看它的“负重性能”，就是看它能不能在负载下保持稳定的转速。 最终，还得寻思它的散热。步进电机这东西，一转就是待会儿，它要是发热了，那它就得赶紧散热。有些电机自带散热片，有些则没有。你选的时候，得看环境温度，要是环境温度高，那就得选有散热的；要是环境冷，那就得看它能不能在冷天里转。 实际上，选步进电机，就是看它到底能不能知足你的所有需求。你不能指望它能干所有活，它就是个工具。你得问自己，这个工具能不能帮我干活？能不能让你感觉生活有点意思？ 就像选一把椅子，有个好椅子坐起来舒服，有个坏椅子坐起来难受。选步进电机，就是看它能不能让机器人在你的程序里“动”起来，而不是只让你看到它转了一圈。你要是想让它动起来，那它就得有“吃紧”的性能；你要是想让它停得住，那它就得有“自转”要么“低转速”的本事。 总而言之，选步进电机，核心就是看它能不能在你想让它停的时候停下来，能不能在你想让它转的时候一直转。
要是它不中，你就换个思路，换个电机，要么换个程序。
毕竟，选不对的电机，再好的程序也救不了它。


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